向心加速度¶ 由牛顿第二定律和向心力公式得: a=ω2r=v2ra=\omega^2r=\frac{v^2}ra=ω2r=rv2 分析非匀速圆周运动时,公式中的 aaa、vvv、ω\omegaω 取瞬间值。